3D视觉引导
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机器人无序抓取技术难点深度解析：从原理到解决方案
摘要：机器人无序抓取，即从杂乱堆叠的料框中准确抓取目标工件，是实现柔性自动化的核心环节。其技术难点主要集中在三维感知精度、复杂光照适应性、物体遮挡与高效位姿估算等方面。本文将深度解析这些难点，并阐述以
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3D视觉赋能新能源电池包拆解自动化
随着新能源汽车产业的蓬勃发展，废旧电池的回收利用日益受到重视。然而，传统的人工拆解方式效率低下且存在安全隐患。新能源电池包拆解中，迁移科技的3D视觉解决方案应运而生，它不仅提升了拆解效率，更在复杂工况