上下料

砂轮片上下料为什么要用视觉定位? 砂轮片是磨具制造、金属加工行业的核心耗材,规格从几十毫米到数百毫米不等,厚度、孔径、材质差异巨大。传统上下料依赖人工定位或机械固定夹具,面对多品种小批量生产时,换线成本高、停机时间长,严重制约产线效率。 3D视觉定位技术的出现,从根本上改变了这一局面。通过获取工件的三维空间坐标与姿态信息,机器人能够在无序来料中自动识别、定位并精确抓取砂轮片,真正实现柔性化上下料。

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