机器人上下料

管件接头视觉引导上下料：系统构成与核心技术 管件接头是液压、气动、暖通、汽车管路等领域的通用连接件，品种多、批量大，焊接与装配环节长期依赖人工上下料。近年来，机器视觉技术的成熟让这一环节实现了自动化突破。管件接头视觉引导上下料系统通过相机实时采集工件图像，经算法识别位置和姿态后引导机器人精确抓取，可替代人工完成全天候连续作业。 一套典型的视觉引导上下料系统由四个核心模块构成： 视觉系统：配备2D

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