机器人搬运
引言：发动机缸体搬运为什么必须靠视觉引导？ 发动机缸体是整台发动机中体积最大、重量最重的零件，通常在几十到几百公斤之间。在传统产线上，这类重型工件的搬运依赖人工或固定工装——操作工手动对位、搬抬上料，不仅劳动强度大，还存在一个隐蔽的质量陷阱：定位孔磨损。一汽-大众EA211发动机厂曾因此付出代价，人工上料导致缸体定位孔和加工孔逐步磨损，后续攻丝螺纹不完整，严重时缸体直接报废。 3D视觉引导技术的出
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