柔性自动化

引言：螺丝螺母无序抓取，难的真的不是"看见" 在柔性自动化产线上，螺丝、螺母这类小型金属零件的无序抓取，一直是3D视觉应用的经典难题。很多人以为，只要3D相机分辨率够高、算法够强，识别问题就解决了。但实际项目交付中，真正让工程师头疼的，往往不是"认不出来"，而是"认出来了也抓不稳"。 本文围绕螺丝螺母无序抓取视觉这一主题，从反光干扰、复杂姿态、抓取规划三个维度，分析为什么稳定抓取才是整个系统的核心

特别声明: 版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。
slogan get now
get now get now