螺丝螺母无序抓取视觉

引言：螺丝螺母无序抓取，难的真的不是"看见" 在柔性自动化产线上，螺丝、螺母这类小型金属零件的无序抓取，一直是3D视觉应用的经典难题。很多人以为，只要3D相机分辨率够高、算法够强，识别问题就解决了。但实际项目交付中，真正让工程师头疼的，往往不是"认不出来"，而是"认出来了也抓不稳"。 本文围绕螺丝螺母无序抓取视觉这一主题，从反光干扰、复杂姿态、抓取规划三个维度，分析为什么稳定抓取才是整个系统的核心

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