工业机器人
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螺丝螺母无序抓取视觉:真正卡住产线的不是识别精度,而是抓取稳定性
引言:螺丝螺母无序抓取,难的真的不是"看见" 在柔性自动化产线上,螺丝、螺母这类小型金属零件的无序抓取,一直是3D视觉应用的经典难题。很多人以为,只要3D相机分辨率够高、算法够强,识别问题就解决了。但
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多品牌机器人产线如何统一调度?视觉接口兼容性的关键技术路径
当一条产线混用四种品牌的机器人,视觉系统凭什么统一调度? 柔性制造的趋势下,一条自动化产线同时部署发那科(FANUC)、库卡(KUKA)、ABB和安川(YASKAWA)四家品牌机器人早已不是新鲜事。问
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