3D视觉系统

在传统工业自动化中,机器人通常依赖固定位置和预设路径进行抓取操作。一旦物体位置偏移,整个系统就可能失效。这种刚性限制已成为工厂柔性生产的瓶颈。 无序抓取技术正是为了解决这一问题而诞生。它赋予机器人“实时感知-自主决策”的能力,使机器人能够在随机散放的物料中准确识别并抓取目标。 一、什么是无序抓取? 无序抓取(Disordered picking)是工业自动化领域的一种技术,指机器人对散乱、无序堆放