视觉

一、传统分拣系统的准确率困局在智能仓储分拣领域,传统分拣系统的准确率一直是个让人头疼的问题。以传统的基于2D视觉的分拣系统为例,行业平均准确率大概在70% - 80%这个区间。由于2D视觉只能获取物体的平面信息,对于物体的高度、深度等三维特征无法准确感知。比如在分拣一些形状相似、堆叠在一起的货物时,2D相机很难分辨出每个物体的具体边界和位置,导致分拣错误。在工业质检场景中,传统分拣系统同样面临挑战