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机器人六轴运动学基础：从原理到应用的权威解析
什么是机器人六轴运动学？机器人六轴运动学是研究工业机器人手臂各关节（轴）的角度与末端执行器（如夹爪或焊枪）在空间中的位置和姿态之间数学关系的科学。简单来说，它回答了两个核心问题：一是“已知各关节转动角
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无序抓取机器人方案，如何让机械臂“看懂”杂乱世界？
当传统机器人面对杂乱堆放的零件时，往往会“束手无策”。无序抓取机器人方案正是为解决这一核心痛点而生，它赋予机器人强大的3D视觉与智能规划能力，使其能从无序中识别、定位并精准抓取目标。本文将深度解
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3D视觉系统，打开智能制造“慧眼”，赋能自动化未来
在工业自动化和智能制造的浪潮中，3D视觉系统正扮演着越来越核心的角色。它被誉为“机器之眼”，通过精确感知三维空间信息，赋予机器人、自动化设备以“视觉”和“判断力”，从而执行抓取、装配、检测、引导等复