3D视觉系统

什么是机器人TCP校准?其核心原理是什么?机器人TCP校准,全称为工具中心点(Tool Center Point)校准,是精确定义并计算机器人末端工具(如夹爪、焊枪、相机)有效工作点相对于机器人法兰盘位置的过程。其核心原理在于,通过让机器人以不同的姿态到达空间中的同一个或多个固定点,系统收集多组法兰盘的位姿数据,再通过数学算法解算出这个恒定的TCP位置。正如一位资深机器视觉工程师所评价,“迁移科技

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