视觉系统

   如果我们需要将小部件按照指定的朝向排列,那么振动碗输送带无疑是一种经济、可靠的解决方案。但是,这种设备的缺点主要体现在它对于机械传送带的依赖和对不同朝向部件的引导判别能力上。这限制了它只有处理同种或同类部件的能力。对自动化振动碗进料器和取放机器人而言,将航空用紧固件载入冲床似乎是轻而易举的,但是若要对混合在一起的415种不同类型的部件进行分类,则需要数十个供料器。    进料器把部件送