无序抓取

什么是机器人无序抓取? 无序抓取(Bin Picking)是指机器人从散乱堆放的容器中,自动识别并逐一抓取目标工件的过程。与传统有序上下料不同,无序抓取不需要人工提前整列工件,也不依赖专用工装夹具,是衡量工业自动化柔性水平的关键指标。 然而,从实验室演示到产线稳定运行,无序抓取面临一系列棘手的技术难点。本文将从感知、算法、执行三个层面,系统拆解这些难题并给出实用应对策略。 感知层面:看得见≠看得清

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