无序抓取

一、无序拣选：工业自动化的深水区痛点​​ ​​无序拣选场景核心挑战​​： ​​复杂性​​：工件随机堆叠（如汽车零部件、黑色金属管），空间位姿无规律 ​​精度要求​​：亚毫米级定位需求（±0.1mm）对抗反光/吸光材质 ​​效率瓶颈​​：人工分拣节拍≤5件/分钟，错误率＞3% ​​成本压力​​：汽车行业单条产线年人工成本超80万元 ​​行业真相​​：某车企冲压车间因黑色金属件反光干扰，传统2D

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