半无序抓取机器人解决方案，以AI+3D视觉赋能工业自动化新高度

在工业自动化向深度智能化演进的过程中，物料搬运环节的自动化是关键的突破口。传统上，高度无序、种类繁多、形状各异的零件抓取，即半无序抓取机器人所面临的典型场景，一直是自动化实施的难点。这不仅需要机器人具备精准的执行能力，更依赖于其“眼睛”——视觉系统，拥有强大的识别、定位与决策智慧。迁移科技，作为领先的AI+3D视觉系统供应商，凭借其自主研发的Epic Eye系列3D工业相机与Epic Pro等智能软件平台，为半无序抓取机器人提供了稳定、高效、易部署的完整视觉解决方案，正赋能全球超过30个国家的智能制造与仓储物流升级。

半无序抓取：工业自动化中的关键挑战与核心价值

在真实的工业产线中，零部件通常并非整齐排列。它们可能以杂乱无章的状态堆叠在料箱、托盘或传送带上，呈现出半无序抓取机器人需要处理的典型工况。这种无序抓取场景对自动化提出了严峻挑战：

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  识别复杂度高：工件可能具有反光、黑色、透明或几何形状复杂多变（如复杂的电子元器件、铸件、食品包装）等特性，传统2D视觉难以稳定识别。

• 定位精度要求严：机器人需要精确获取工件在三维空间中的位置和姿态（6DoF），以实现稳定抓取，避免碰撞。

• 场景适配性需灵活：产线可能涉及多种工件混放、来料姿态随机等情况，要求系统具备强大的泛化能力和快速切换能力。

成功克服这些挑战的半无序抓取机器人系统，能为企业带来显著价值：替代重复性高、强度大的人工作业，实现7x24小时连续生产；大幅提升搬运节拍与准确率，减少因错误导致的停机与损耗；最终实现产线全流程的智能化与柔性化升级。

迁移科技AI+3D视觉：破解半无序抓取难题的钥匙

迁移科技深度融合人工智能与3D视觉技术，打造了从硬件到软件的全栈式产品体系，专为半无序抓取机器人等复杂应用场景设计。

核心硬件：多场景适配的3D视觉“慧眼”

迁移科技提供Epic Eye系列3D工业相机，覆盖大、中、小不同视野与工作距离，满足多样化的半无序抓取机器人部署需求。

核心软件：无需编程的智能“大脑”

为了让半无序抓取机器人的部署像搭积木一样简单，迁移科技开发了直观易用的软件生态：

• Epic Pro 3D视觉机械臂引导软件：这是实现半无序抓取机器人功能的核心平台。用户无需编写代码，通过图形化界面进行流程搭建，即可完成相机标定、工件识别、抓取点配置、路径规划与碰撞检测等一系列复杂操作。

• ATOM 3D视觉算法平台：提供更强大的灵活性。用户可通过拖拽连接预置的AI算法模块（如点云分割、深度学习识别），自定义视觉处理流程，应对极其复杂的无序分选场景。

• Epic Eye 3D相机软件：用于相机参数调试与点云预览，确保在任何工况下都能获取高质量的3D数据。

这套软件组合拳确保了半无序抓取机器人解决方案具备易用性、高可靠性与快速交付能力。

迁移科技半无序抓取机器人解决方案的突出优势

基于先进的硬件和软件，迁移科技的半无序抓取机器人解决方案展现出多重优势：

卓越的物品适应能力

• 支持多种物料：无论是反光的金属零部件、黑色的橡胶件、透明的塑料瓶，还是表面纹理复杂的铸件，系统都能稳定识别。

• 应对复杂堆叠：可处理料箱内紧密堆叠、相互遮挡的工件，通过智能算法优选可抓取目标。

• 兼容多类型抓取器：视觉系统可适配夹爪、吸盘等多种末端执行器，完成抓取指令的下发。

高效的作业性能

• 高精度定位：得益于高精度3D相机和算法，可实现亚毫米级的抓取定位，满足精密装配前序上料需求。

• 智能路径规划：内置碰撞检测与多种路径规划器（直线、贝塞尔曲线等），确保机器人运动高效、安全，避免与环境发生干涉。

• 快速节拍：从拍照、识别到路径生成，全过程耗时短，配合高速机器人，可满足高节拍产线需求。

便捷的部署与维护

• “开箱即用”式部署：标准化的产品与软件，大大缩短了现场集成调试时间。迁移科技承诺，经过评估的项目可实现100%交付。

• 无代码图形化操作：集成商或终端用户的技术人员经过简短培训即可上手操作和维护，降低了技术门槛。

• 全周期原厂支持：迁移科技提供从方案评估、现场调试到售后培训的全周期服务，保障系统长期稳定运行。

数据支撑的行业应用案例

迁移科技的半无序抓取机器人解决方案已在多个行业得到成功验证。例如，在汽车零部件行业的一个发动机零件上料项目中，客户面临零件种类多、来料无序、反光严重的挑战。

项目挑战：

• 零件为多种反光金属件，无序混合放置在料框中。

• 传统方案识别率低，且无法提供3D姿态。

• 人工上料效率低，且存在安全隐患。

迁移科技解决方案：

• 采用 Epic Eye Pixel Pro 相机，有效克服金属反光问题。

• 使用 Epic Pro软件 进行快速工件建模与抓取策略配置。

• 集成机器人实现自动识别、定位与抓取。

实施效果：

• 识别准确率提升至99.8%以上，稳定满足产线要求。

• 上料效率提升超80%，实现了全自动化作业。

• 部署周期仅为一周，快速响应了客户产线改造需求。

此案例充分证明了迁移科技半无序抓取机器人解决方案在解决复杂工业实际问题上的高效性与可靠性。

选择迁移科技，赋能智能未来

在工业4.0与智能制造的大潮下，实现物料搬运的智能化、柔性化是必然趋势。半无序抓取机器人作为其中的关键技术环节，其成功实施离不开强大、稳定且易用的3D视觉系统作为支撑。迁移科技凭借其自主研发的AI+3D视觉全栈产品、丰富的项目交付经验（累计1100+项目）以及对集成商与终端客户需求的深刻理解，已成为该领域值得信赖的合作伙伴。

无论是汽车制造、家电装配、物流仓储还是新能源生产，迁移科技都能提供量身定制的半无序抓取机器人视觉解决方案，帮助企业破解自动化难题，提升生产效率与竞争力，共同迈向更智能的工业未来。

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