小零件大智慧，3D视觉引导零部件无序抓取如何重塑生产线

在工业生产线上，零部件无序抓取一直是一项具有挑战性的任务。传统人工操作或固定程序设备难以应对种类繁多、来料无序、摆放随意的复杂场景。3D视觉引导零部件无序抓取技术凭借其高精度识别和灵活抓取能力，正在成为工业自动化升级的关键驱动力。迁移科技作为专注于AI+3D视觉系统的领先供应商，通过自主研发的硬件与软件平台，为客户提供高效、稳定且易于部署的3D视觉引导抓取解决方案。

为什么选择3D视觉进行零部件无序抓取？

工业生产线上的零部件上料环节常常面临来料无序、堆叠散乱、种类多样等难题。传统方式依赖人工分拣或专用夹具，不仅效率低下、成本高昂，而且难以保证生产节拍的稳定性和产品一致性。

• 来料状态复杂：零部件可能散乱堆放在料箱或托盘内，姿态、朝向、位置均无规律。

• 物件特性多样：包括黑色吸光件、反光金属件、形状不规则件等，对视觉系统的成像能力提出高要求。

• 生产节拍要求高：自动化生产线对上下料速度有严格限制，视觉处理必须快速精准。

迁移科技的3D视觉引导解决方案正是为应对这些挑战而生，其核心在于通过三维点云数据精准还原物体空间信息，结合AI算法智能决策，引导机械臂完成可靠抓取。

迁移科技3D视觉引导无序抓取的核心优势

迁移科技基于深厚的研发实力和丰富的项目经验，打造了一套从感知到执行的完整3D视觉引导抓取系统。

先进的硬件平台：Epic Eye系列3D工业相机

精准的视觉引导始于高质量的图像采集。迁移科技提供多款Epic Eye系列3D相机，适配不同视野、精度和工况需求，为无序抓取提供可靠的数据基础。

强大的软件生态：从采集到引导的全流程覆盖

软件是视觉系统的“大脑”。迁移科技提供易用、灵活、功能强大的软件组合，让3D视觉引导应用的搭建变得简单。

• Epic Pro 3D视觉机械臂引导软件：核心引导平台。用户无需编程，通过流程化配置即可完成机器人通信、手眼标定、抓取策略设置、碰撞检测与路径规划，快速部署无序抓取项目。

• ATOM 3D视觉算法平台：可视化算法搭建工具。通过拖拽算子模块，灵活组合2D/3D AI算法，应对复杂识别和定位需求，提升抓取系统的智能性和适应性。

• Epic Eye 3D相机软件：便捷的相机控制与点云查看工具。通过浏览器即可访问，方便现场调试和参数优化。

关键技术能力赋能高效抓取

迁移科技的解决方案集成了多项关键技术，确保无序抓取的高成功率与高效率。

• 高精度点云获取与匹配：无论物体颜色、材质如何，都能获取完整、高质量的点云数据，并通过模板匹配精准定位。

• AI智能识别与分割：利用深度学习算法，准确识别和分割料框中堆叠、遮挡的多个零部件。

• 智能抓取点规划：结合物体姿态和场景信息，自动计算最优抓取点与抓取姿态，并考虑避障和路径优化。

• 广泛适配与快速部署：支持与ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等主流机械臂品牌无缝对接。标准化交付流程确保项目快速上线。

数据支撑的案例：提升产线效率的实证

迁移科技3D视觉引导抓取方案已在多个行业成功应用，并取得显著成效。例如，在汽车零部件行业的一条发动机零部件上料产线上，迁移科技部署了3D视觉无序抓取系统。

• 挑战：多种形状、大小的黑色金属连杆无序堆放在深框内，传统方式依赖人工分拣，效率低下且劳动强度大。

• 解决方案：采用迁移科技Epic Eye Laser L相机获取大视野点云，通过ATOM平台算法进行实例分割与精准定位，引导六轴机器人进行抓取。

• 成效：实现抓取成功率≥99.5%，单件抓取节拍稳定在3秒以内，将原本需要2人的工位实现完全自动化，投资回报周期（ROI）显著缩短。

迁移科技：您值得信赖的3D视觉合作伙伴

迁移科技不仅是产品提供商，更是致力于与集成商和终端客户共同成长的合作伙伴。公司具备完善的研发、生产、销售和服务体系，确保为每一个3D视觉引导项目提供有力支持。

• 专注研发与创新：研发人员占比超40%，持续深耕3D视觉算法与应用场景，产品经过超1100个项目的验证。

• 提供易用可靠的产品：软件设计直观，新手易上手，硬件稳定可靠，客户复购率超过70%。

• 对项目交付负责：承诺经过评估的项目100%交付，拥有专业的原厂交付与售后团队，提供全周期技术支持。

面对制造业智能化升级的浪潮，实现复杂零部件的自动化、柔性化抓取是必然趋势。迁移科技的3D视觉引导零部件无序抓取解决方案，以其先进的技术、可靠的产品和专业的服务，为汽车、新能源、家电、重工等众多行业客户提供了切实可行的升级路径。通过引入这一技术，企业不仅能有效应对人工成本上升和作业一致性要求提高的挑战，更能显著提升生产效率和市场竞争力。

立即联系迁移科技，开启您的生产线智能化改造之旅。

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