无序抓取机器人

在工业自动化领域,无序抓取技术正成为智能制造的关键技术瓶颈。许多人误以为只要采用3D视觉就能实现无序抓取,实则忽略了其与有序抓取在技术本质上的巨大差异。 场景对比:从“循规蹈矩”到“随机应变” 有序抓取(如上图)如同在整齐书架上取书,工件按照固定位置和姿态排列,机器人只需循迹而行。 而无序抓取(如上图)则像是在杂乱的箱子中寻找物品,工件姿态随机、堆叠复杂,需要机器人具备真正的“眼脑协同”能力。