视觉接口兼容性

当一条产线混用四种品牌的机器人，视觉系统凭什么统一调度？ 柔性制造的趋势下，一条自动化产线同时部署发那科（FANUC）、库卡（KUKA）、ABB和安川（YASKAWA）四家品牌机器人早已不是新鲜事。问题随之而来：视觉系统能不能"读懂"每台机器人的语言，并把识别到的物体6D位姿数据实时、准确地翻译成各自可执行的坐标指令？这正是工业机器人视觉接口兼容性要回答的核心问题。它决定了视觉系统与机器人之间通信

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