智能制造
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机器人六轴运动学基础:专家深度解析原理、应用与挑战
摘要:机器人六轴运动学基础是研究工业机器人手臂在三维空间中如何运动的科学,它通过数学模型描述机器人各关节(轴)与末端执行器之间的位置与姿态关系。对于希望实现柔性自动化和智能制造的企业而言,理解运动学是
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