3D视觉引导

本文将深入浅出地解析机器人TCP校准的核心原理、必备步骤及行业先进实践,帮助您理解这项实现机械臂精准作业的关键技术。 什么是机器人TCP?/ TCP校准的核心原理 TCP,全称Tool Center Point(工具中心点),是定义在机器人末端执行器(如焊枪、夹具、吸盘)上的一个关键参考点。TCP校准的目的,就是让机器人控制系统精确知道这个“工作指尖”在空间中的实际位置和姿态。校准后,无论机

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