3D视觉引导

什么是机器人六轴运动学?机器人六轴运动学是研究工业机器人手臂各关节(轴)的角度与末端执行器(如夹爪或焊枪)在空间中的位置和姿态之间数学关系的科学。简单来说,它回答了两个核心问题:一是“已知各关节转动角度,手臂末端在哪里?”,这被称为正向运动学 (Forward Kinematics);二是“想让手臂末端到达某个指定位置和姿态,各关节应该转动多少度?”,这被称为逆向运动学 (Inverse Kine

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