视觉定位技术

在智能设备与自动化技术快速发展的当下,视觉定位已成为支撑机器人导航、自动驾驶等领域的核心技术。它通过视觉传感器捕捉环境图像,结合计算机视觉算法精准确定物体在三维空间的位置与姿态,为各类智能系统解决 “空间感知” 难题提供关键支撑。 一、视觉定位的核心技术原理 视觉定位的实现需经过三大核心步骤,每个环节均围绕 “精准感知空间位置” 展开: 特征提取与匹配 > 采集图像特征点(边缘、纹理等) > 与已