视觉定位：赋能智能制造的核心技术解决方案

一、视觉定位：智能制造的 “精准眼”

二、视觉定位的核心工作原理

1. 图像采集：通过 Epic Eye 系列 3D 工业相机捕捉目标物体的 2D 图、深度图及 3D 点云数据，抗光干扰性能强，即使在 120000lux 强光环境下也能稳定成像。
2. 特征提取：内置自主研发的相位补偿算法，精准提取物体边缘、纹理等核心特征，点云质量提升 50%，为定位提供可靠数据基础。
3. 智能匹配：依托预设超级模型与 AI 自动匹配技术，无需复杂编程即可实现目标特征与模型库的快速匹配。
4. 精准计算：结合碰撞检测、路径规划等算法，计算目标的精确位置与姿态，定位精度误差最低可达 0.002mm，满足高精度工业需求。

三、迁移科技视觉定位的核心优势

1. 全场景适配能力

• 支持金属、反光、黑色、半透明等多类型物体定位，适配复杂工业物料特性。
• 兼容多工作空间、多相机拼接场景，可根据生产需求灵活扩展。
• 工作温度范围覆盖 0-50℃，适应不同工况环境的稳定运行。

2. 高效易用的技术特性

• 可视化配置界面，即时调参无需编程，操作人员快速上手。
• 支持 Socket TCP、Modbus TCP 等多种通讯模式，无缝对接工业设备。
• 极速标定与智能推荐算子组合，新场景部署最快一周即可投产。

3. 自主研发的核心技术

• 所有算子均为自主设计，同时适配 GPU 和 NPU，充分发挥硬件性能。
• 灵活参数映射功能，一张算法图可满足多种工件的精准定位需求。
• 获得工信部人工智能优秀产品认证，技术实力受国家权威认可。

四、视觉定位的典型应用场景

1. 工件上下料场景

• 视觉定位引导机器人抓取整齐叠放或无序放置的工件，精准放置于机床指定位置。
• 支持机床加工高精度上料，适配反光金属棒、砖 / 锭等多种物料，加工效率提升数倍。

2. 定位装配场景

• 实现高精度对接、拧螺丝、圆孔对位等装配工序，定位精度误差控制在 0.06mm 以内。
• 支持有序或无序放置工件的精准定位，适配透明、非粘连等特殊材质工件。

3. 拆码垛与无序拣选场景

• 视觉定位引导机器人完成纸箱、料箱、袋子等物体的拆垛与码垛，支持单拆、多拆等多种作业方式。
• 精准识别无序黑色工件、金属管、汽车零部件等，分拣成功率高，人工干预少。

五、数据支撑：视觉定位赋能工业升级案例

• 采用 Epic Eye 系列 3D 相机与视觉定位技术，替代传统人工定位操作，定位精度从 ±0.5mm 提升至 ±0.04mm。
• 生产线作业效率提升 300%，单条产线日均处理工件数量从 2000 件增至 8000 件。
• 因定位误差导致的产品报废率从 5% 降至 0.3%，年节省生产成本超 120 万元。
• 支持多规格工件快速切换，产品换型时间从 2 小时缩短至 15 分钟，适配小批量多品种生产需求。

六、迁移科技视觉定位产品参数一览

七、总结