3D视觉定位：赋能工业场景的高精度智能定位方案

一、3D 视觉定位技术的核心逻辑

1. 相机标定：采集已知位置的图像数据，完成相机内外参数校准，搭建相机与物体间的坐标映射关系，为 3D 视觉定位奠定数据基础。
2. 特征提取：借助计算机视觉技术，从图像中抓取关键点与特征向量，作为后续物体定位和姿态估计的核心依据。
3. 深度估计：分析图像纹理、灰度及结构信息，精准推测物体到相机的距离，构建完整的三维空间数据。
4. 姿态估计：通过专业算法估算物体的旋转矩阵或欧拉角，明确物体姿态信息，实现 3D 视觉定位的全流程数据闭环。

二、迁移科技 3D 视觉定位方案的核心优势

（一）高精度适配高要求场景

（二）智能化的抓取与定位策略

（三）定制化的全流程服务

（四）高实时性的动态追踪

三、迁移科技 3D 视觉定位方案的核心配置

（一）Epic Eye 系列相机的 3D 视觉定位能力

• 支持黑色反光物体、金属反光物体、半透明物体等特殊材质的 3D 视觉定位
• 具备抗环境光干扰能力，可在 120000lux 强光下保持高质量成像，保障户外或强光车间的 3D 视觉定位精度
• 部分型号成像时间低至 1.6s-2s，可满足高节拍产线的 3D 视觉定位需求

（二）Epic Pro 软件的 3D 视觉定位支撑

• 多种通讯模式：支持 Socket TCP、Modbus TCP 等常见通讯协议，实现 3D 视觉定位系统与产线设备的联动
• 极速标定与二次开发：支持快速标定，且开放二次开发接口，可拓展 3D 视觉定位的应用场景
• 可视化配置：无需编程即可完成参数调节，降低 3D 视觉定位方案的使用门槛

四、3D 视觉定位方案的典型应用场景

（一）工业制造领域

• 支持无序工件的高精度匹配和位姿识别，解决传统人工定位效率低的问题
• 适配机床加工联动场景，为机床上下料提供精准的 3D 视觉定位，提升生产效率和准确性

（二）仓储物流领域

• 支持纸箱、周转箱、袋类等多形态货物的 3D 视觉定位
• 可实现单拆、多拆、混拆等多种拆垛方式的智能切换，提升仓储物流的周转效率

（三）定位装配领域

• 支持透明物体、非粘连物体的 3D 视觉定位，完成拧螺丝、圆孔对位等装配动作
• 支持在线新增物品的快速适配，满足多型号产品的柔性装配需求

（四）科研与特殊领域

五、3D 视觉定位方案的优化措施与成功案例

（一）3D 视觉定位方案的性能优化措施

• 依据应用场景选择适配的 Epic Eye 相机型号及参数，如焦距、工作距离等，保障 3D 视觉定位基础精度
• 定期对相机进行参数校准，维持 3D 视觉定位的长期稳定性
• 通过训练深度神经网络，强化 AI 算法对复杂工件的识别能力，提升 3D 视觉定位的适配性
• 实现 3D 视觉定位系统与现有生产线的无缝对接，保障系统运行的稳定性和可靠性

（二）3D 视觉定位方案的成功案例

1. 方案适配场景：汽车零部件无序抓取与机床上下料的 3D 视觉定位
2. 核心配置：Epic Eye S-M Air 相机 + Epic Pro 视觉软件 + 工业机械臂
3. 实施成效：
   1. 实现金属反光零部件的精准 3D 视觉定位，识别成功率超 99%
   2. 产线作业效率提升 3 倍以上，人工干预频次降低 80%
   3. 方案标准化部署，从安装到投产仅耗时 7 天，快速实现产线 3D 视觉定位能力落地

六、3D 视觉定位方案的核心价值

• 提升生产智能化水平：以 3D 视觉定位替代人工定位，实现产线作业的智能化升级
• 保障生产稳定性：抗干扰的硬件配置与稳定的算法系统，确保 3D 视觉定位的持续精准
• 降低改造成本：定制化方案与快速部署能力，减少企业 3D 视觉定位改造的时间与资金投入