3D视觉

在工业自动化领域,透明物体(如塑料瓶、玻璃器皿、包装薄膜)和强反光物体(如金属件、抛光表面)的精准识别,一直是3D视觉技术面临的最大挑战之一。 传统视觉系统依赖于物体表面反射的光线来构建三维点云图像。然而: 透明物体:会使光线产生折射和穿透,而非理想反射,导致相机接收到的信号混乱、不完整,最终生成的点云数据出现严重缺失或扭曲。 反光/黑色物体:强反光表面会将大部分光线反射至不可预测的方向