透明物体识别
为什么透明物体是3D视觉的"终极难题" 3D视觉技术已经在工业检测、机器人抓取、自动驾驶等领域大规模落地，但有一个场景至今仍让工程师头疼——透明物体的识别与重建。无论是玻璃瓶、透明塑料件、还是医药行业的输液袋，传统3D相机在这些目标面前几乎"失明"。 原因并不复杂。传统3D扫描技术（结构光、激光三角测量、立体视觉）都依赖一个前提假设：物体表面是漫反射的——光线打到表面后会均匀地向各个方向散射。但
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