机器视觉拆垛码垛新突破，3D成像技术实现极速部署

在工业4.0的浪潮下，制造业正加速向自动化、智能化转型。在这个转型过程中，智能仓储、工业机器人、物流分拣等领域都面临着巨大的变革需求。机器视觉及应用就像一把神奇的钥匙，能打开这些领域高效发展的大门。据了解，3D视觉行业进入了快速发展的阶段，不过发展也并非一帆风顺。

早期的3D视觉产品存在很多问题，比如很多3D视觉引导机器人抓取只是研发实验室的demo，无法在工厂实际落地；在开放的平面上能抓、在深箱不能抓；在松散摆放的情况下能抓、在密集层叠堆码的情况下不能抓。这些问题让客户对3D视觉产品望而却步。但是，迁移科技经过几年的潜心研发，从工业3D相机硬件、相机内置算法、点云处理算法和软件都取得了突破，逐渐掌握了3D视觉的核心技术，研发生产了成熟的3D视觉系统标准产品。

机器视觉在智能仓储中的应用

智能仓储是现代物流的重要环节，对货物的存储、分拣、搬运等操作要求高效准确。机器视觉及应用在这里发挥着至关重要的作用。以迁移科技为某集成商在耐火砖材料行业提供的3D视觉引导拆码垛解决方案为例，传统的拆码垛方法往往效率低下、安全性差。

迁移科技的3D视觉拆码垛方案能够兼容多种型号耐火砖。借助智能算法，系统能够自动识别并定位高达99种不同的砖型，同时准确识别砖块朝向。这就像在一个大仓库里，机器视觉能像聪明的小管家一样，迅速找到每一块砖的位置和方向，让机器人准确抓取。

在效率方面，迁移科技视觉系统具备出色的处理速度和准确率。在4秒左右即可完成对耐火砖的快速识别与定位，且识别引导准确率高达99.9%，大大减少了错误率和返工率。而且，它还能高效适配产线节奏，实现了每8秒一次的快速抓取节拍。

机器视觉在工业机器人中的应用

工业机器人是制造业自动化的核心力量，而机器视觉及应用则是工业机器人的“眼睛”。以3D视觉在上下料环节的应用为例，传统上下料主要有三种方式：一是纯人工上下料，效率低且容易出错；二是基于2D视觉的上下料，通常与传送带等结合实现平面识别和抓取，缺点在于无法或难以准确测量深度信息；三是通过非标机械（如震动盘等专机）来实现自动上下料，缺点在于不够灵活柔性。

而3D视觉引导机械臂进行上下料不仅成像质量高（特别是黑色反光物成像精度），抓取准确率高（超过99.99%），识别速度快（在某项目中，将某黑色反光物体的抓取节拍，即“拍照－识别－抓取－拍照”之间的时间间隔，从10秒以上缩短为7.5秒以内），而且柔性程度很高，可以满足不同型号零件及托盘的识别需求。这就好比给工业机器人装上了一双火眼金睛，让它能够在复杂的环境中准确地完成上下料任务。

机器视觉在物流分拣中的应用

物流分拣是物流行业中劳动强度大、效率要求高的环节。机器视觉及应用能够实现快速、准确的分拣。以迁移科技AI+3D视觉+机械臂的智能组合方式为周转箱/料箱拆垛提供的解决方案为例。

周转箱和料箱在长期的循环使用中，难免会出现变形，尺寸一致性差，而且箱内多种物料可能乱序堆叠，还可能存在反光和外溢情况，这些都对视觉识别造成了不小的干扰。但是，迁移科技AI+3D视觉拆垛方案，通过Epic Eye D-L视觉系统和Epic Pro软件，结合ABB机械臂，实现了精确无误的视觉识别和稳定抓取。

一旦周转箱和料箱被运送到指定位置，西门子PLC便会自动触发视觉系统，启动拍照程序。Epic Eye D-L视觉系统会对最顶层的箱体进行高分辨率拍摄，捕捉到详尽且清晰的点云数据。紧接着，Epic Pro软件接手，对这些点云数据进行一系列精密处理，包括预处理、模板匹配和位姿矫正等步骤，精确输出箱体的位姿信息，并根据具体需求，对箱体尺寸进行计算、对垛型进行校验，最终引导机器人精准地完成拆垛任务。

机器视觉及应用在智能仓储与工业机器人中的高精度解决方案

机器视觉技术在智能仓储和工业机器人领域的应用越来越广泛。通过高精度的视觉系统，机器人能够准确地识别和定位物品，从而提高仓储和物流的效率。例如，在智能仓储中，机器视觉可以帮助机器人快速识别货架上的商品，并准确地进行分拣和存储。这种技术不仅提高了仓储的自动化水平，还大大减少了人工操作的错误率。

在工业机器人领域，机器视觉的应用同样重要。通过视觉系统，机器人可以精确地识别和定位工件，从而完成复杂的装配任务。例如，在汽车制造中，机器视觉可以帮助机器人准确地识别和定位汽车零部件，从而完成高精度的装配工作。这种技术不仅提高了生产效率，还大大降低了生产成本。

机器视觉及应用助力拆垛码垛，实现高速成像

拆垛码垛是物流和仓储中的重要环节，机器视觉技术的应用可以大大提高这一环节的效率。通过高速成像技术，机器视觉系统可以快速识别和定位堆叠的物品，从而完成高效的拆垛和码垛任务。例如，在物流分拣中心，机器视觉可以帮助机器人快速识别和定位堆叠的包裹，从而完成高效的拆垛和码垛工作。

这种技术不仅提高了物流和仓储的效率，还大大减少了人工操作的错误率。通过机器视觉技术，物流和仓储企业可以实现更高的自动化水平，从而降低运营成本，提高竞争力。

焊接场景下的痛点破解：机器视觉及应用以抗环境光提升效率

在焊接场景中，环境光的干扰是一个常见的痛点。机器视觉技术通过抗环境光的解决方案，可以大大提高焊接的效率和质量。例如，在汽车制造中，机器视觉可以帮助焊接机器人准确地识别和定位焊接点，从而完成高质量的焊接工作。

这种技术不仅提高了焊接的效率，还大大减少了焊接缺陷的发生率。通过机器视觉技术，焊接企业可以实现更高的生产效率和产品质量，从而提高市场竞争力。

FAQ问答

1. 机器视觉在智能仓储中能解决哪些痛点？

机器视觉在智能仓储中能解决很多痛点。比如传统的人工操作效率低、成本高，而且容易出现错误。而机器视觉可以实现货物的快速识别、定位和分拣，像迁移科技的3D视觉拆码垛方案，能兼容多种型号的货物，自动识别并定位，大大提高了仓储作业的效率和准确性。

2. 工业机器人为什么需要机器视觉？

工业机器人就像一个大力士，但是如果没有“眼睛”，它就不知道该往哪里用力。机器视觉就是工业机器人的“眼睛”，能让它在复杂的环境中准确地找到目标物体，进行抓取、搬运等操作。像3D视觉引导机械臂进行上下料，不仅能提高抓取准确率，还能加快识别速度，满足不同型号零件的需求。

3. 机器视觉在物流分拣中如何应对复杂情况？

物流分拣中会遇到很多复杂情况，比如货物变形、乱序堆叠、反光等。机器视觉可以通过先进的算法和技术来应对。以迁移科技的方案为例，通过Epic Eye D-L视觉系统和Epic Pro软件，先拍摄点云数据，再进行一系列处理，精确输出货物的位姿信息，从而引导机器人完成分拣任务。

4. 3D视觉技术未来的发展趋势是什么？

3D视觉技术未来的发展趋势是更加智能化、高效化和柔性化。随着技术的不断进步，3D视觉产品会越来越易用，部署成本会越来越低，能适应更多复杂的场景。就像现在手机摄像头越来越先进一样，3D视觉技术也会在各个领域得到更广泛的应用。

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