3D视觉引导大螺栓抓取解决方案，赋能工程机械高效智能化装配

引言：智能化浪潮下的工程机械装配变革

在工程机械制造领域，装载机等重型设备的装配质量直接关系到产品的可靠性与使用寿命。传统的人工或固定工装装配方式，在面对多型号、高精度的螺栓拧紧任务时，常面临效率瓶颈、一致性差和柔性不足的挑战。迁移科技AI+3D视觉系统，正是为解决此类痛点而生，为工程机械的智能化装配提供了成熟可靠的3D视觉引导大螺栓抓取解决方案。

客户痛点与改造动因

大型工程机械企业为提高其装载机生产线的竞争力，迫切需要升级装配工艺。以车架与驱动桥连接处的大型螺栓拧紧为例，传统方式存在明显局限：

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  效率瓶颈：单个车架涉及十余个甚至更多大螺栓，人工操作节奏慢，难以匹配现代化产线节拍。

• 精度依赖人工：螺栓需要与螺母精准对顶拧紧，人工目视定位易产生偏差，可能导致装配应力不均，埋下质量隐患。

• 一致性难以保障：拧紧扭矩和工艺的一致性依赖于工人的经验和状态，产品质量波动大。

• 柔性化生产受阻：产品换型时，依赖专用工装进行固定和示教，调整耗时耗力，无法快速响应多品种、小批量的生产需求。

迁移科技3D视觉引导大螺栓抓取解决方案

针对上述挑战，迁移科技推出了集高精度识别、智能引导与柔性配置于一体的3D视觉引导大螺栓抓取系统。

系统核心构成

该解决方案的核心由迁移科技自研的硬件与软件产品组成，确保了系统的稳定性和高性能。

• 高精度3D视觉硬件：采用迁移科技Epic Eye系列3D工业相机（如适用于中远距离、抗光干扰强的Laser L系列，或适用于精细捕捉的Pixel Pro系列），能够在复杂的工业现场（存在油污、反光、环境光干扰）下，对螺栓生成细节完整、边缘清晰的高质量3D点云数据。

• 智能视觉引导软件：部署迁移科技Epic Pro 3D视觉机械臂引导软件。该软件无需编程，通过图形化界面即可快速搭建3D视觉引导大螺栓抓取工程，内置手眼标定、匹配模板、路径规划与碰撞检测等先进算法。

智能化工作流程

系统与产线PLC、桁架机器人、拧紧枪等设备协同作业，流程高效顺畅：

1. 车架就位：AGV将装载机车架运送至装配工位。

2. 信息触发与车架定位：PLC向视觉系统发送车架型号信号。视觉系统首先对车架进行整体识别定位，并将位置信息反馈给PLC，以动态计算出最优的相机拍照点位。

3. 螺栓精准识别：桁架机器人携带3D相机移动到调整后的拍照点。相机拍摄车架侧翼板，Epic Pro软件即时处理图像，高精度识别并计算出每一个螺栓的中心点三维坐标和姿态。

4. 机器人引导拧紧：视觉系统将螺栓位姿信息发送给机器人控制器，引导拧紧枪精准移动到每个螺栓上方，以设定的扭矩和顺序完成拧紧作业。

5. 循环作业：一侧完成后，自动进行另一侧作业，全部完成后上报信号，进入下一个循环。

方案核心优势与价值

迁移科技的3D视觉引导大螺栓抓取方案，为工程机械装配带来了多维度的提升。

1. 高精度定位，保障装配质量

• 亚毫米级识别精度：3D视觉系统可实现螺栓中心点的亚毫米级定位，确保拧紧枪轴线与螺栓完全对中，从而施加完整、均匀的拧紧扭矩，实现稳定可靠的双向压力传递。

• 智能算法一次性定位：无需对每个螺栓单独拍照定位。软件智能算法可单次拍摄即定位侧翼板上所有螺栓，并引导机器人按序作业，极大提升了3D视觉引导大螺栓抓取的作业节拍。

2. 强大的柔性化生产能力

• 多型号快速适配：针对客户数十种不同车架型号，可在软件中预先配置不同的匹配模板。换产时，只需调用对应模板，无需物理更换工装，真正实现了“一键换型”。

• 自适应来料误差：车架在AGV运输到位后存在位置偏差，系统可通过局部特征识别自动补偿计算最佳拍照点，保证视野始终覆盖目标螺栓，提升了系统的鲁棒性。

3. 提升产线效率与安全性

• 24小时连续稳定作业：替代人工进行重复性、高强度的拧紧工作，生产节拍稳定，可满足连续生产的需求。

• 内置安全防护机制：软件内置的路径规划与碰撞检测算法，能在紧凑的产线布局中，规划出最优、无碰撞的机器人运动路径，保障了设备和人员的安全。

• 简易集成与部署：迁移科技产品提供标准通讯接口（支持Socket TCP、Modbus TCP等），与主流品牌机器人及PLC设备可快速对接，显著缩短了项目集成和部署上线周期。

数据支撑的效能提升案例

基于迁移科技在多个工业项目的实践，引入3D视觉引导大螺栓抓取系统后，客户产线通常能实现以下量化改善：

• 装配效率提升：相比纯人工作业，螺栓拧紧工序的整体效率可提升 50%以上。

• 质量一致性达100%：消除了人为因素导致的漏拧、扭矩不均等问题，装配质量稳定可靠。

• 换型时间大幅缩短：产品换型时的调整时间可从数小时缩短至分钟级别，极大增强了生产柔性。

• 投资回报周期短：凭借效率提升、质量改善和人力节省，客户通常在 12-18个月 内即可实现投资回报。

迁移科技：您值得信赖的AI+3D视觉伙伴

作为领先的AI+3D视觉系统供应商，迁移科技始终致力于为集成商与终端客户提供可靠、易用、高性能的产品与解决方案。

• 全栈自研技术：从核心的3D相机硬件（Epic Eye系列）到视觉算法软件（Epic Pro, ATOM平台），均坚持自主研发，确保技术自主可控与持续迭代能力。

• 经过验证的可靠性：产品已成功应用于 1100+ 个项目，覆盖汽车、重工、物流、新能源等 150+ 行业，服务全球 500+ 合作伙伴。

• 承诺100%交付：公司拥有专业的原厂交付与售后团队，对经过评估的项目承诺100%交付，并提供全周期的技术支持与维护保障。

在智能制造转型升级的关键时期，迁移科技3D视觉引导大螺栓抓取解决方案以其高精度、高柔性、高效率的突出优势，已成为工程机械乃至重型装备制造业实现装配自动化、智能化的关键赋能技术。选择迁移科技，即是选择了一个技术领先、交付可靠、值得长期信赖的智能化合作伙伴。

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