从无序到有序，3D视觉引导工件搬运在复杂环境中的落地案例

在智能制造不断深化的今天，工业自动化对工件搬运的精度、效率和柔性提出了更高要求。传统的固定程序机器人或人工搬运已难以满足复杂、多变的生产场景。迁移科技作为领先的AI+3D视觉系统供应商，凭借其自主研发的软硬件产品，为企业提供了高效、精准且易于部署的3D视觉引导工件搬运整体解决方案，赋能工业制造与仓储物流的智能化升级。

为何选择3D视觉引导工件搬运？

传统的搬运方式依赖固定轨迹或人工目视，存在定位精度低、适应性差、安全隐患大、效率瓶颈等问题。尤其是在处理无序来料、反光工件、多规格产品或复杂工况时，挑战更为突出。

迁移科技的3D视觉引导工件搬运系统，通过3D相机精确获取工件的三维位姿信息，结合智能算法和机器人路径规划，实现了“眼睛”与“手臂”的完美协同。其核心价值在于：

• 

  高精度定位：亚毫米级的识别精度，确保抓取放置准确无误。

• 强环境适应性：可应对反光、黑色、透明、无序堆叠等复杂工件。

• 高柔性与智能化：快速切换产品型号，无需重新编程，适应小批量、多品种生产。

• 提升安全与效率：替代人工作业于危险、繁重岗位，实现7x24小时连续稳定生产。

迁移科技的核心产品矩阵

迁移科技构建了从3D相机硬件到视觉算法软件的完整产品生态，为3D视觉引导工件搬运提供坚实的技术底座。

Epic Eye系列3D工业相机

针对不同视野、工作距离和精度要求，迁移科技提供了多款高性能3D相机，满足从大场景拆垛到精密装配的各类工件搬运需求。

强大的软件平台

硬件是基础，软件是灵魂。迁移科技的软件平台让3D视觉引导工件搬运的实施变得简单高效。

• Epic Pro 3D视觉机械臂引导软件：核心应用软件。通过图形化、流程化界面，用户无需编程即可快速搭建视觉引导工程。它集成了手眼标定、机器人模型适配、抓取配置、路径规划、碰撞检测等全套功能，是实现工件搬运自动化的核心工具。

• ATOM 3D视觉算法平台：面向更复杂算法需求的可视化算法搭建平台。通过拖拽算子模块，可灵活组合2D/3D AI算法，应对各类特殊识别、检测任务，为工件搬运提供更智能的“眼睛”。

• Epic Eye 3D相机软件：相机的本地控制软件，通过浏览器即可访问，用于参数调试、点云预览和方案保存，便于现场快速部署与维护。

3D视觉引导工件搬运的典型应用场景

基于上述软硬件产品，迁移科技的3D视觉引导技术已广泛应用于多个行业的工件搬运环节。

场景一：无序来料抓取与上下料

在汽车零部件、机加工等领域，工件常以无序状态置于料筐或托盘内。

• 挑战：工件堆叠、相互遮挡、位姿随机。

• 迁移科技方案：使用Epic Eye系列相机扫描料筐，通过点云分割与识别算法精确计算每个工件的3D坐标和姿态。结合Epic Pro软件的碰撞检测与路径规划功能，引导机器人安全、高效地完成清筐抓取，并准确放置到机床或输送线上。

• 数据支撑案例：为某知名汽车行业客户实现圆形棒材自动化上料。通过独特的Topple功能（扰动后二次抓取）实现了100%清筐率，并结合定制化HMI界面，大幅提升了客户产线的自动化水平和操作满意度。

场景二：高反光/精密工件定位装配

在液压、泵阀、家电行业，工件往往具有高反光特性或需要亚毫米级的装配精度。

• 挑战：反光导致点云噪声大；装配对接精度要求极高。

• 迁移科技方案：采用针对反光物体优化的Epic Eye Pixel Pro等相机，结合专用的点云降噪和识别算法，稳定获取高反光工件特征。在阀体圆环上下料项目中，迁移科技方案成功区分毛坯与反光成品件，实现了每小时千件的高节拍生产，将整线成本降低近一半。

• 核心优势：视觉系统可达到±0.3mm甚至更高的重复定位精度，满足精密装配需求。

场景三：多品种、混线生产搬运

在模具、钢材、家电组装等场景，产线需要频繁切换不同型号、规格的产品。

• 挑战：夹具兼容性差，换产调试时间长。

• 迁移科技方案：利用3D视觉的识别能力，自动判断来料工件类型和规格。配合如电磁铁等柔性末端执行器，无需更换夹具即可适配多种产品。在电机定子上料案例中，系统能在10秒节拍内，从紧密排列的料筐中精准抓取铁质定子并完成上料。

• 流程集成：可一站式集成3D引导抓取与2D识别（如读码、尺寸检测），在一台设备上完成搬运、识别与分流。

迁移科技带来的核心价值

选择迁移科技的3D视觉引导工件搬运解决方案，客户将获得以下切实收益：

• 提升生产效率：实现24小时无人化作业，节拍稳定，相比人工作业效率提升数倍。

• 保证作业精度与质量：视觉引导消除人为误差，提高产品一致性与良品率。

• 降低综合成本：减少对熟练工的依赖，降低人工成本与工伤风险；柔性化生产减少产线改造成本。

• 快速部署与易用性：产品经过大量项目验证，模块化设计支持快速集成；图形化软件使操作维护简单，新手易上手。

• 强大的项目交付保障：迁移科技拥有专业的交付团队和完善的售后体系，承诺对经过评估的项目实现100%交付，并提供全生命周期支持。

3D视觉引导工件搬运是实现智能制造柔性化、智能化的关键一环。迁移科技凭借深厚的技术积累、全栈的产品矩阵和丰富的行业落地经验，正持续为全球工业客户提供可靠、高效、易用的自动化解决方案。无论是面对无序堆叠的棒料、高反光的金属件，还是需要精密对接的装配体，迁移科技都能以AI+3D视觉之眼，为机器人赋予智能，驱动生产效率与价值的双重提升。

如需了解迁移科技如何为您的工件搬运场景赋能，或获取更多行业解决方案详情，请访问迁移科技官方网站。

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