3D视觉引导软包拆垛投料，破解工业自动化中的“抓取难题”

在工业自动化浪潮中，无纺布、化工原料、粮食等行业的软包物料处理一直面临挑战。传统人工作业不仅劳动强度大、效率低下，更存在安全隐患。随着产业智能化升级需求的迫近，一套可靠、高效、柔性的自动化解决方案成为刚需。迁移科技，作为领先的AI+3D视觉系统供应商，凭借其深厚的研发实力与丰富的项目经验，推出了性能卓越的 3D视觉引导软包拆垛投料 一体化解决方案，正成为推动相关产业转型升级的关键力量。

为什么选择迁移科技的3D视觉引导方案？

迁移科技集研发、生产、销售于一体，为全球工业制造和仓储物流自动化提供标准的AI+3D视觉产品与算法。公司拥有100+ 员工，其中研发人员占比超过40%，确保了技术的持续领先与创新。其产品已通过FCC、KC、CE、VCCI等国际认证，服务覆盖30+ 国家，拥有500+ 合作伙伴，累计完成1100+ 个项目，行业覆盖达150+。

迁移科技的核心承诺是成为“集成商信赖的AI+3D视觉合作伙伴”，并始终坚持：

• 专注研发与创新：打造可快速交付的产品与算法，已验证众多可批量交付的典型应用。

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  提供易用的产品：软件无需编程，拖拽操作即可上手，产品可靠性经过上千个项目验证，用户复购率高达70%+。

• 对交付负责：经过评估的项目可承诺100% 交付，具备行业竞争力的产品与服务。

• 全周期原厂售后：拥有专业化交付团队和完善的售后服务体系，提供全周期维护保障。

3D视觉引导软包拆垛投料方案核心构成

迁移科技的 3D视觉引导软包拆垛投料 解决方案是一个高度集成、智能协同的系统。它完美模拟了“眼”、“脑”、“手”的协作，确保作业流程的高效与精准。

1. 智能之“眼”：Epic Eye 系列3D工业相机

方案采用迁移科技自研的Epic Eye系列3D相机作为视觉感知核心。针对不同场景，可选择不同型号：

• 大视野场景：如Epic Eye Laser L系列激光机械振镜相机，工作距离可达6000mm，抗光干扰能力强（12万lux），适合远距离、大垛型的识别。

• 灵活抓取场景：如Epic Eye Pixel Mini DLP单目结构光相机，整机重量仅0.8kg，尺寸小巧（130*59*73mm），是“眼在手上”应用的黄金搭档，其测量精度可达0.1mm@0.5m。

这些相机具备高精度、高速度、高抗干扰的特点，能够清晰捕捉各类材质（包括反光、黑色）的软包三维信息，为后续分析提供可靠数据基础。

2. 智慧之“脑”：Epic Pro 3D视觉机械臂引导软件

Epic Pro软件是方案的控制与决策中心。它是一款流程化搭建的3D视觉工程软件，无需用户编程，功能分区明确，简单易用。

• 内置先进算法：集成了运动规划、碰撞检测、路径规划（如安全空间规划器、贝塞尔曲线规划器）等核心算法。

• 高度灵活适配：支持多工作空间、多相机拼接、多工具切换，可适配市面上绝大多数主流品牌的标准型号机器人。

• 智能规划抓取：软件可智能分析点云数据，规划最佳抓取点，并结合定制夹具，实现高达99.9% 的抓取成功率。

3. 敏捷之“手”：机器人及定制化末端夹具

方案支持与ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等主流工业机器人无缝集成。迁移科技会根据具体的物料特性（如袋型、尺寸、材质）设计定制化的末端夹具（如吸盘、夹爪等组合），确保抓取既稳固又高效，并能完成破袋、抖料等特定动作。

方案核心优势与价值体现

迁移科技的 3D视觉引导软包拆垛投料 解决方案，直击客户痛点，带来显著价值提升。

彻底消除安全隐患，保障人员与生产安全

• 替代人工进入垛型高大、环境复杂的区域进行高危作业。

• 机械臂运行路径经过精确规划和碰撞检测，避免与设备、环境发生意外碰撞。

大幅提升作业效率，突破产能瓶颈

• 视觉识别与抓取节拍快，可实现30秒以内完成“识别+抓取+破袋抖料+释放”的全流程。

• 支持7x24小时连续稳定作业，单日处理能力可达60吨以上，整体作业效率相比人工作业可提升8倍。

卓越的柔性与可靠性，适应复杂工况

• 智能识别多样垛型：准确识别多种规格、尺寸、摆放状态的软包，后续可轻松扩展新物料品类。

• 超高抓取成功率：通过智能算法与定制夹具的配合，抓取成功率稳定在99.9%。

• 极低物料残留：独特的抖料设计与控制，确保袋内物料残留率低于万分之三，极大节约了物料成本。

• 强大环境适应性：相机具备IP65防护等级，能在粉尘、潮湿等工业环境下稳定工作。

数据支撑的典型成功案例

某国内领先的新材料企业，在其无纺布纺织产线上引入了迁移科技的 3D视觉引导软包拆垛投料 一体化解决方案，以应对日益增长的生产需求与人工成本压力。

• 项目挑战：原料包单重达25kg，垛型大，人工搬运劳动强度大、效率低且存在安全风险；产线对节拍要求极高，需保障稳定的单日产能。

• 解决方案：部署迁移科技Epic Eye D-L相机与Epic Pro软件，搭配工业机器人及定制破袋抖料夹具。

• 实施效果：

  • 全程自动化：实现了从整垛供料、智能拆垛、精准抓取、自动破袋抖料到废袋压缩回收的全流程自动化，人工干预极少。

  • 效率飞跃：作业节拍大幅优化，稳定实现单日60吨的原料处理产能，效率较人工作业提升8倍。

  • 稳定可靠：系统无故障连续稳定运行，抓取成功率达99.9%，物料残留率极低，为客户带来了显著的经济效益与生产管理提升。

广泛的应用行业拓展

迁移科技的 3D视觉引导软包拆垛投料 技术，其应用远不止于纺织新材料领域。凭借其强大的通用性和可靠性，该方案已成功赋能众多行业：

• 化工与塑料：处理各类颗粒、粉末原料袋，适应复杂工况，提升物料利用率。

• 食品粮油：应对面粉、白糖、饲料等软包拆垛，满足食品级卫生与高效要求。

• 物流仓储：用于电商包裹、纸箱、袋装货物的自动化分拣与码垛，提升物流吞吐效率。

• 新能源：应用于电池生产中的原料投料等环节。

在智能制造的时代背景下，软包物料的自动化处理已成为衡量企业现代化水平的重要指标。迁移科技凭借其自主研发的AI+3D视觉核心技术与对工业场景的深刻理解，提供的 3D视觉引导软包拆垛投料 解决方案，不仅是一套高效的自动化工具，更是企业实现降本增效、安全生产、智能化升级的战略性选择。选择迁移科技，即是选择了一个拥有500+ 全球合作伙伴验证、承诺100% 项目交付、并提供全周期原厂服务的可靠技术伙伴。

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