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什么是机器人TCP校准 机器人TCP(Tool Center Point,工具中心点)是定义末端工具与外部环境交互的精确参考点。无论是焊枪的尖端、夹爪的中心还是涂胶嘴的出口,TCP的位置和姿态精度直接决定了机器人执行任务的质量。 TCP校准的核心目标是:在机器人工具法兰坐标系中精确标定出工具中心点的三维位置(X、Y、Z)和姿态(Rx、Ry、Rz)。校准完成后,机器人通过逆运动学计算,可以确保TCP

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