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在工业自动化与智能制造领域,3D 视觉引导抓取通过三维感知技术与智能算法的深度融合,实现机器人对复杂环境中物体的精准定位与柔性抓取,无需预设工装夹具,即可适配多品种、多场景的生产需求,成为汽车制造、物流分拣、精密加工等领域提升效率的核心技术。下面将从3D 视觉引导抓取的工作原理、技术挑战、应用领域及实际案例,全面解析其技术价值与落地要点。 一、3D 视觉引导抓取的核心工作原理 1.1 三维数据