视觉定位

在工业自动化领域,拆垛(将堆叠的货物或料箱逐一取下)是物流、仓储、制造环节中劳动强度大、重复性高的工作。传统人工拆垛效率低、成本高且存在安全隐患,而基于3D视觉引导的机器人自动拆垛系统正成为主流解决方案。其中,拆垛工业相机作为系统的“眼睛”,其性能直接决定了整个系统的识别精度、速度和稳定性。本文将深入科普拆垛工业相机的核心知识,详细对比分析9款主流及相关工具,并提供实战建议。 一、 拆垛工业相机

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