视觉定位

在自动驾驶、机器人导航、AR/VR 等领域,视觉定位作为计算机视觉与空间计算的融合技术,通过摄像头等视觉传感器获取环境图像,结合算法解析实现物体或设备在三维空间中的位置与姿态确定。它能将二维图像数据映射到真实世界坐标系,为设备自主运行、场景交互提供精准的空间信息支撑,是智能设备实现 “感知 - 决策 - 执行” 闭环的关键基础。   一、视觉定位的核心定义   明确视觉定位的本质与核心目标,是