视觉引导
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视觉引导系统坐标转换:从原理到实践的深度解析 | 迁移科技
什么是视觉引导系统坐标转换?视觉引导系统坐标转换,本质上是连接相机“看到”的世界与机器人“执行”的世界之间的数字翻译官。它通过一套精确的数学算法,将3D相机在其自身坐标系下捕捉到的目标物体位置和姿态,