视觉引导

本文旨在深度解析“视觉引导装配对位逻辑”,这是一种让机器人“看懂”并“对齐”复杂工件进行自动化装配的核心技术。我们将从原理、核心优势、工作流程到实际应用,为您提供一份易懂的工业自动化知识指南。 什么是视觉引导装配对位逻辑? 视觉引导装配对位逻辑,是指利用3D视觉系统对目标工件进行高精度识别与定位,计算出其在空间中的准确位置和姿态(简称“位姿”),并引导机械臂或运动机构完成精准抓取、对位与装配

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