视觉引导

核心原理：被动观察 vs. 主动测量被动观察：双目立体视觉双目视觉通过在不同位置放置两台或多台相机，模拟人眼的“视差”原理。它通过计算两幅图像中同一特征点的像素差异，来反解出该点的深度信息，从而构建出三维轮廓。其优点是结构相对简单，成本较低。主动测量：结构光结构光技术则完全不同，它由相机和投影仪（通常是激光或LED）组成。投影仪主动向物体表面投射出编码好的光栅图案（如条纹、格网），相机再捕捉被物体

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