机器人拆垛

在传统锌冶炼车间里,工人需要面对高温、重负荷的锌锭拆垛工作,不仅效率有限,还存在安全隐患。如今,这一场景正被3D视觉引导的机器人拆垛技术彻底改变。   技术突破:从“人眼”到“3D视觉”的跨越   传统人工拆垛依赖操作者经验判断,而3D视觉引导技术通过三维感知系统实现了“机器眼”的进化。   核心三步实现精准拆垛:   首先,通过激光传感器与高分辨率相机同步扫描,系统能在0.5秒内采集锌锭表面超

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