视觉引导

机器人手眼标定算法是建立机器人自身坐标系与视觉传感器(相机)坐标系之间精确转换关系的核心技术,它让机器人能够“看懂”世界并与之精准交互。在自动化生产线日益追求柔性的今天,理解手眼标定对于提升生产效率至关重要。本文将从原理、流程到应用,为您全面拆解这一关键技术。什么是机器人手眼标定算法?核心原理揭秘简单来说,手眼标定就是回答一个问题:“相机看到的东西,在机器人机械臂看来,位于哪个位置?”它通过一系列

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