视觉系统

一、引言:当机械臂拥有 "立体视觉"—— 从汽车工厂看技术变革 在某新能源汽车电池工厂的生产线上,一台搭载迁移科技 Epic Eye 系列 3D 视觉系统的机械臂正在作业。它面对的是杂乱堆放的锂电池极片,传统 2D 视觉系统需要人工摆放才能识别,而这台机械臂却能在 0.5 秒内完成 3D 点云重建,精准抓取极片边缘,定位误差控制在 ±0.05mm,单工位效率提升 75%,良率从 88% 跃升至 9

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