视觉系统

什么是机器人TCP校准?核心原理一览机器人TCP(Tool Center Point)校准,是指精确确定机器人末端工具(如焊枪、夹爪、相机)功能点的坐标位置相对于机器人法兰盘中心的过程。简单来说,就是告诉机器人它的“手”上拿的工具尖端到底在哪里。这是确保机器人能够在预设轨迹上精确作业的基础,也是实现高精度自动化生产的第一步。正如一位资深机器视觉工程师所评价,“精确的TCP是机器人感知与执行的连接点

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