视觉系统

在现代工业生产和物流领域，码垛机器人正扮演着越来越重要的角色。码垛机器人本质上是一种能够自动完成货物抓取、搬运和码垛任务的自动化机械设备，它集成了机械、电子、传感器、计算机控制等多种先进技术，旨在提升生产效率、降低人力成本并确保操作的准确性与稳定性。​ 以物流仓库为例，在货物入库环节，码垛机器人可快速从传送带上抓取不同规格的货物，并按照预先设定的码垛模式，整齐地将货物堆叠在托盘上，为后续的存储和运

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