拆垛

通过机器人在冲压生产线中的应用,介绍了机器人冲压生产线的构造及主要功能、特点。     1、引言     随着汽车业的快速发展,车外型愈求美观流线,并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。     在冲压生产中采用工业机器人(机械手)代替人工操作,构成自动化生产单元或组