前言

在如今的工业领域，各种新技术层出不穷，3D 无序抓取软件与在线测量系统整合就是其中的佼佼者。随着智能制造的不断推进，智能仓储、工业机器人、自动化产线、高精度测量以及物流分拣等方向都迎来了巨大的发展机遇。3D 视觉技术就像一双敏锐的眼睛，让工业机器人能够在复杂的环境中精准地抓取和操作物体。

然而，3D 视觉行业的发展并非一帆风顺。早期的 3D 视觉产品存在诸多问题，导致不易用、难落地。例如，很多 3D 视觉引导机器人抓取只是研发实验室的 demo，无法在工厂实际落地；在开放的平面上能抓、在深箱不能抓；在松散摆放的情况下能抓、在密集层叠堆码的情况下不能抓；有的花了很长时间在现场调试好了，但是现场工人不具备编程能力，只能开关机操作，没有任何的柔性，换产的成本很高；还有的操作门槛高，替换掉了一个普通操作工人，却需要再招一个成本更高的技术工人。这些问题使得客户不愿为 3D 视觉买单。

不过，迁移科技经过几年的潜心研发，从工业 3D 相机硬件、相机内置算法、点云处理算法和软件都取得了突破，逐渐掌握了 3D 视觉的核心技术，研发生产了成熟的 3D 视觉系统标准产品。迁移科技的 3D 相机包括有无序抓取相机、拆码垛相机、测量相机、检测相机。精度从 0.005 毫米到 0.5 毫米不等，视野范围也不等，相机精度可以满足测量和检测，相机的关键技术指标在行业内领先，稳定性、自适应性和复杂场景成像性能优势显著。软件方面，迁移科技目前主要有两款软件产品，Epic Picking 无序抓取软件和 Epic Handling 无序搬运软件。3D 视觉机械臂引导系统具有很强的易用性，零编程，低学习成本，新手 20 分钟可以学会使用，2 小时搭建 3D 视觉应用，5 分钟更换抓取物，使得对人的技术能力要求降低，可实现快速部署，当天即可投产，降低了部署成本和客户服务成本。

3D 无序抓取软件与在线测量系统整合的应用

在智能仓储中的应用

在智能仓储中，货物的存储和取出是非常重要的环节。3D 无序抓取软件与在线测量系统整合在这里发挥了巨大的作用，如同一个聪明的管家，能够快速准确地找到需要的货物，并将其取出。

以迁移科技的产品为例，他们的 3D 相机能够高精度地识别货物的位置和姿态，无序抓取软件则能够根据这些信息规划出最佳的抓取路径。在线测量系统可以实时监测货物的尺寸和重量，确保抓取的准确性和安全性。

例如，在一个大型的电商仓库中，每天都有大量的货物需要存储和取出。传统的人工操作不仅效率低下，而且容易出现错误。而采用 3D 无序抓取软件与在线测量系统整合后，机器人能够快速地从货架上抓取货物，并且能够根据货物的大小和重量进行分类存储。这样一来，仓库的运营效率大大提高，错误率也显著降低。

在自动化产线中的应用

在自动化产线中，零部件的装配是一个关键环节。3D 无序抓取软件与在线测量系统整合能够实现零部件的精准抓取和装配，提高生产效率和产品质量。

迁移科技的产品在这方面表现出色。他们的 3D 视觉技术能够引导机械臂在无序环境中精准抓取零部件，无需人工预分拣或固定摆放。在线测量系统可以对零部件的尺寸和形状进行实时测量，确保装配的准确性。

以汽车制造行业为例，发动机的装配是一个非常复杂的过程。传统的装配方式需要大量的人工操作，而且容易出现误差。而采用 3D 无序抓取软件与在线测量系统整合后，机器人能够快速准确地抓取发动机零部件，并进行精准装配。这样不仅提高了生产效率，而且保证了发动机的质量。

在物流分拣中的应用

在物流分拣环节，3D 无序抓取软件与在线测量系统整合同样能够发挥重要作用。它能够快速准确地对货物进行分拣，提高物流效率。

迁移科技的产品在物流分拣领域有着广泛的应用。他们的 3D 相机能够快速识别货物的形状和尺寸，无序抓取软件能够根据这些信息规划出最佳的分拣路径。在线测量系统可以实时监测货物的重量和体积，确保分拣的准确性。

例如，在一个大型的物流中心，每天都有大量的包裹需要分拣。传统的人工分拣不仅效率低下，而且容易出现错误。而采用 3D 无序抓取软件与在线测量系统整合后，机器人能够快速地对包裹进行分拣，并且能够根据包裹的大小和重量进行分类。这样一来，物流中心的运营效率大大提高，错误率也显著降低。

在上料中的应用

在智能仓储和自动化产线中，3D 无序抓取软件与在线测量系统的整合正在改变传统的上料方式。过去，上料过程依赖人工操作，效率低且容易出错。如今，通过 3D 无序抓取技术，机器人可以快速识别并抓取不同形状、大小的物料，结合在线测量系统，确保每次抓取的精准度。

以某汽车零部件制造厂为例，他们引入了这套系统后，上料效率提升了 30%，错误率降低了 90%。这得益于 3D 无序抓取软件的高效识别能力和在线测量系统的实时校准功能。以下是具体数据对比：

这种技术的应用不仅提高了生产效率，还降低了人工成本，成为智能仓储和自动化产线的重要组成部分。

在拆垛中的应用

在物流分拣领域，拆垛是一个关键环节。传统的拆垛方式依赖人工或简单的机械臂，难以应对复杂的物料堆叠情况。3D 无序抓取软件与在线测量系统的整合，为这一难题提供了解决方案。

通过 3D 无序抓取技术，机器人可以快速识别堆叠物料的位置和形状，结合在线测量系统，精准抓取并放置物料。某电商物流中心引入这套系统后，拆垛效率提升了 40%，物料损坏率降低了 80%。以下是具体数据对比：

这种技术的应用不仅提高了物流分拣的效率，还降低了物料损耗，成为物流行业的重要创新。

在码垛中的应用

在码垛环节，传统方式依赖人工或简单的机械臂，难以应对高速、高精度的需求。3D 无序抓取软件与在线测量系统的整合，为这一难题提供了解决方案。

通过 3D 无序抓取技术，机器人可以快速识别物料的位置和形状，结合在线测量系统，精准抓取并放置物料。某食品加工厂引入这套系统后，码垛效率提升了 50%，错误率降低了 85%。以下是具体数据对比：

这种技术的应用不仅提高了搬运效率，还降低了错误率，成为食品加工行业的重要创新。

FAQ

1. 3D 无序抓取软件与在线测量系统整合在智能仓储中有哪些优势？

3D 无序抓取软件与在线测量系统整合在智能仓储中具有很多优势。首先，它能够提高货物的存储和取出效率。就像一个聪明的管家，能够快速准确地找到需要的货物，并将其取出。其次，它能够提高货物存储的准确性和安全性。在线测量系统可以实时监测货物的尺寸和重量，确保抓取的准确性和安全性。最后，它能够降低仓库的运营成本。采用自动化的方式进行货物存储和取出，减少了人工操作，降低了人力成本。

2. 3D 无序抓取软件与在线测量系统整合在自动化产线中如何提高生产效率？

3D 无序抓取软件与在线测量系统整合在自动化产线中能够通过多种方式提高生产效率。首先，它能够实现零部件的精准抓取和装配。3D 视觉技术能够引导机械臂在无序环境中精准抓取零部件，无需人工预分拣或固定摆放。在线测量系统可以对零部件的尺寸和形状进行实时测量，确保装配的准确性。这样一来，就减少了装配过程中的误差，提高了生产效率。其次，它能够提高生产线的灵活性。3D 无序抓取软件能够根据不同的生产需求，快速规划出最佳的抓取路径，使得生产线能够适应不同的产品生产。最后，它能够降低生产成本。采用自动化的方式进行零部件的抓取和装配，减少了人工操作，降低了人力成本。

3. 3D 无序抓取软件与在线测量系统整合在物流分拣中有哪些应用场景？

3D 无序抓取软件与在线测量系统整合在物流分拣中有很多应用场景。比如在电商仓库中，它能够快速准确地对包裹进行分拣，提高物流效率。在快递分拣中心，它能够对不同尺寸和重量的快递进行分类，提高分拣的准确性和效率。在物流配送中心，它能够对货物进行快速装卸，提高物流配送的效率。

4. 迁移科技的 3D 无序抓取软件与在线测量系统整合产品有哪些特点？

迁移科技的 3D 无序抓取软件与在线测量系统整合产品具有很多特点。首先，它具有高精度的 3D 视觉识别能力。能够快速准确地识别物体的位置、姿态、尺寸和形状。其次，它具有很强的易用性。零编程，低学习成本，新手 20 分钟可以学会使用，2 小时搭建 3D 视觉应用，5 分钟更换抓取物，使得对人的技术能力要求降低，可实现快速部署，当天即可投产，降低了部署成本和客户服务成本。最后，它具有很高的稳定性和可靠性。经过多年的研发和实践，产品的关键技术指标在行业内领先，稳定性、自适应性和复杂场景成像性能优势显著。

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