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智能驾驶如今渐渐成为汽车的一个常见功能,它增强了汽车和驾驶员的感知能力,降低了驾驶员的工作强度,同时可以有效提高行车的安全性这其中,基于CMOS 图像传感器的摄像头是智能驾驶系统感知外界环境的主要工具之一。 CMOS图像传感器是成像sensor,它本质上是一个存储器和模数转换(ADC)的组合。基于硅的光电效应,入射光线会在传感器像素的感光二极管中激发电荷,电荷被收集存储,经过ADC转换为数字输出

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