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在航空航天领域工业机器人的广泛使用,主要是用于机械加工制造,通过它可以完成航空航天产品的焊接、喷涂、热处理、装配等作业由于航空航天产品的生产和制造具有结构复杂、尺寸大、性能指标精度高、环境洁净度高、载荷重等特点,因此,对工业机器人的结构、性能、动作流程和可靠性等都提出了更高的要求。   1、喷涂  喷涂是一种用专用设备把某种固体材料熔化并加速喷射到机件表面上形成一特制薄膜层,以提高几件耐蚀、耐磨