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随着工业自动化和智能化的发展，AGV（自动引导运输车）已广泛应用于电子、汽车、化工、医药、物流，冶金、电商等多个行业相较于传统人工搬运，AGV具有高效、灵活、独立、安全等特性AGV也逐步替代人工完成装配、搬运、堆放、卸载等工作，为智能工厂、智能车间做出重要贡献。 其中，叉车式AGV作为一大热门类型，已经在工业制造、物流、仓储等行业中发挥重要作用然而，尽管AGV叉车已经进入到一个快速发展期，但在实

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