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编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。 编码器从输出数据类型上分,可以分为增量式编码器和绝对式编码器  增量型:就是每转过

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