工业机器人视觉系统

视觉系统作为通过光学和神经机制实现环境感知的复杂功能体系,其核心在于将光信号转化为神经信息,并处理为视觉感知。依据应用领域,视觉系统主要分为生物视觉系统、工业视觉系统和机器视觉系统这三大类。 一、视觉系统的类型 (一)生物视觉系统 人类的视觉系统由眼球、视神经以及大脑视觉中枢构成,包含角膜、晶状体、视网膜等结构。其中,感光细胞(视杆 / 视锥细胞)发挥着关键作用,将光信号转化为电信号,再经由视神经