3D视觉机械臂

想让机械臂在三维空间中精准地抓取、放置和操作物体吗?这背后的关键就是机器人六轴运动学。本文将用通俗的语言,拆解这一决定机械臂运动能力的数学基础,并探讨先进的3D视觉系统如何为其注入“眼睛”和“大脑”,最终实现真正的智能化引导。 什么是机器人六轴运动学? 机器人六轴运动学,是专门研究具有六个旋转关节的机械臂其运动规律的数学分支。它主要解决两个核心问题: 正运动学:已知六个关节的转动角度(输

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