精度与智能并存，解析3D视觉机械臂引导系统的技术突破

在当今追求高效与柔性的智能制造环境中，传统的自动化解决方案已难以应对复杂多变的工况。3D视觉机械臂引导系统应运而生，成为实现智能化、柔性化生产的关键引擎。与依赖二维平面信息的传统方案不同，先进的3D视觉引导系统通过获取深度信息、识别物体空间姿态及感知环境，将机械臂的作业能力提升至全新高度，能够稳定处理无序来料、精密装配、复杂拆垛等挑战性场景。

作为国内领先的AI+3D视觉系统供应商，迁移科技（Transfer）专注于为全球工业制造与仓储物流自动化赋能。公司集研发、生产、销售于一体，其核心的3D视觉机械臂引导解决方案已累计应用于超过1100个项目，覆盖汽车、重工、物流、新能源、家电等150多个行业，凭借易用、可靠的产品与负责任的交付，赢得了500多家合作伙伴的信任。

核心技术：自研软硬件深度协同

迁移科技的核心竞争力源于其在光、机、电、算领域的全栈自研能力，构建了从感知到执行的完整技术闭环。

硬件基石：Epic Eye系列3D工业相机

迁移科技提供全系列的3D工业相机，以满足不同视野、精度和工况的需求，为3D视觉机械臂引导提供可靠的“眼睛”。

• 大视野抗干扰：Epic Eye Laser L系列激光机械振镜相机，工作距离最远可达6米，具备12万lux的超强抗光干扰能力，无惧阳光直射与黑色反光件，适合远距离、环境光复杂的场景。

• 轻巧高精度：Epic Eye Pixel Mini DLP结构光相机，整机重量仅0.8kg，减轻机器人负载，是“眼在手上”应用的理想选择，在0.5米处测量精度可达0.1mm。

• 专业场景适配：针对焊接等恶劣工况，Pixel Welding专用相机具备IP65防护等级，可应对高温、粉尘、焊渣飞溅，并实现亚毫米级高精度测量。

软件大脑：简单易用的视觉算法平台

强大的硬件需要智慧的软件驱动。迁移科技提供从相机控制到高级应用的完整软件生态，让3D视觉机械臂引导的部署变得简单高效。

• Epic Pro 3D视觉机械臂引导软件：这是实现3D视觉机械臂引导的核心软件平台。它采用图形化、流程化的配置界面，用户无需编程即可搭建视觉工程。软件内置运动规划、碰撞检测、多相机拼接、多工具切换等高级功能，并适配市面上主流的机器人品牌。其模块化设计能快速适配不同项目需求，有效提升生产效率与安全性。

• ATOM 3D视觉算法平台：一个可视化的3D视觉算法开发平台。用户通过拖拽连接算法模块即可构建处理流程，灵活应对各种复杂的2D图像与3D点云智能识别需求。平台所有算子均为自主研发，适配GPU与NPU，充分发挥硬件性能。

应用场景：解锁行业自动化难题

迁移科技的AI+3D视觉系统已在众多行业得到验证，解决了诸多典型的自动化痛点。

1. 无序抓取与上下料

在零部件加工、装配线等场景，工件通常以无序状态来料。3D视觉机械臂引导系统可快速识别散乱工件的精确位置和姿态（六自由度），引导机械臂准确抓取，大幅降低人工分拣成本并提升节拍。

• 数据支撑案例：在机加工领域，该系统可实现铸锭、金属棒等反光金属件的高精度上料，满足精密加工对定位一致性的严苛要求。

2. 高精度定位与装配

对于需要亚毫米级对接精度的装配任务，如螺丝锁付、圆孔对位、精密部件合装等，3D视觉引导系统能提供远超人工的稳定性和精度。

• 行业应用：在汽车行业，该系统成功应用于发动机气密性检测、电池模组装配等关键工序；在新能源领域，支持风电螺栓上料等高精度作业。

3. 智能拆码垛与分选

面对尺寸不一、堆放无序的纸箱、料袋、料箱，系统能自动识别垛型，规划最优抓取顺序和路径，实现高效、稳定的拆码垛作业，并支持动态垛型更新。

• 方案优势：迁移科技的解决方案支持多种垛型、包装材质（如纸箱、袋子），并能在复杂光照和空间结构下稳定工作，广泛应用于物流、食品、化工等行业。

4. 复杂场景焊接引导

在焊接应用中，专用3D视觉系统能够识别焊缝位置，引导焊枪进行精准作业，尤其适用于工件一致性不高的场景，减少编程与调试时间。

为何选择迁移科技？

对于系统集成商和终端企业而言，选择一家可靠的3D视觉机械臂引导系统合作伙伴至关重要。迁移科技提供了以下核心价值：

• 产品易用可靠：软件采用图形化界面，无需编程，新手可快速上手。硬件经过上千个项目验证，可靠性高，客户复购率超过70%。

• 承诺100%交付：对经过评估确认的项目，迁移科技承诺可实现100%交付，并提供从现场安装调试到全周期原厂售后的专业服务。

• 强大的研发与交付网络：公司在北京设立研发中心，在苏州和徐州分别设有交付中心与生产中心，研发人员占比超40%，确保快速的技术迭代与产品供应。

• 开放的合作伙伴生态：迁移科技致力于与集成商共享商机线索，并支持合作伙伴的前期项目交付，共同开拓市场。

展望未来：从视觉感知到环境智能

随着人工智能与边缘计算技术的深度融合，未来的3D视觉机械臂引导系统将向更智能、更自主的方向演进。迁移科技持续投入研发，致力于通过AI算法进一步提升系统在复杂环境下的识别鲁棒性、决策智能化水平，并探索数字孪生等技术在虚拟调试和预测性维护中的应用，为客户创造更高效率与投资回报。

迁移科技凭借其全栈自研的Epic Eye系列3D相机与Epic Pro等核心软件平台，构建了性能卓越、稳定易用的3D视觉机械臂引导系统。该系统已成功赋能全球超过1100个自动化项目，在精度、速度、适应性和易用性方面展现出强大的竞争力。对于寻求柔性自动化升级的制造与物流企业而言，迁移科技提供了一个经过大规模验证、值得信赖的国产化高端解决方案选择。

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