机器视觉3大突破！焊接场景抗光效率飙升

在工业制造这个大舞台上，焊接作业一直是个关键角色。据世界钢铁协会统计数据显示，年中国粗钢产量达10.5亿吨，占世界总产量56.5%；“十三五”规划期间，中国年均3亿吨钢材用于焊接加工，占全球焊接加工总量的50%以上。这庞大的数据背后，是对焊接工艺不断提升的需求。而机器视觉的应用，就像给焊接作业装上了一双“火眼金睛”，让整个行业朝着更高效、更智能的方向发展。

在焊接作业中，环境光可是个让人头疼的家伙。就像大太阳底下看手机，屏幕上的字总是模模糊糊的。在工厂里，出于通风、采光、排烟等考虑，通常配有数量多、面积大的窗户，这就导致不稳定的环境光给视觉设备识别带来很多干扰。针对黑色反光物体的识别，更是一大行业应用痛点。不过，迁移科技的出现，仿佛给这个难题带来了曙光。

焊接场景抗光效率飙升，机器视觉功不可没

说到机器视觉在焊接场景的应用，不得不提迁移科技携手珞石机器人共同落地的AI+3D视觉引导机械臂实现火焰焊接芯体的项目。在这个项目中，芯体沿着滚筒线输送至3D工业相机视野下方，相机接收机器人拍照指令后，迅速识别芯体型号，计算出芯体坐标，并将信息发送给机械臂。机械臂精准抓取，随后视觉进行细微矫正，最终将坐标传递给焊接机器人，以执行精准焊接。这一系列操作，就像一场精心编排的舞蹈，每个环节都衔接得恰到好处。

在抓取工位，使用的是迁移科技的Epic Eye Laser L激光3D相机。这款相机抗环境光能力强，适用工作距离1200 - 3000mm，大视野快速识别从输送线方向过来的不同规格芯体。识别精度达到±0.5mm以内，抓取精度在±3mm内，生产节拍控制在8秒内。这显著提升了生产线的吞吐量，减少了等待和闲置时间，从而提高了整体的生产效率。而且，高精度的3D视觉系统能够适应不同尺寸和形状的芯体，使得生产线能够灵活应对多样化的产品需求，增强了生产的适应性和灵活性。

在焊接工位，采用的是迁移科技Epic Eye S - S超高精度3D工业相机。它的视野范围小，主要适用结构复杂物体和细小零件。识别精度更是达到±0.05mm以内，抓取精度在±0.5mm，生产节拍小于5秒。超高的识别精度和抓取能力确保了焊接过程中芯体的精确对位，减少了焊接缺陷，提升了产品的一致性和可靠性。

迁移科技结构光焊接专用3D相机，焊接作业更优选

迁移科技还发布了结构光焊接专用3D相机Epic Eye Pixel Welding。这款相机采用完全自主研发的结构光技术，内置强大成像芯片，输出高分辨率点云数据，具有体积小，重量轻，功耗低、成像速度快、易于机器人末端集成等特点。可搭配多种型号焊接机器人，满足工件定位与识别、多机协作焊接、焊缝识别等场景需求，可应用于船舶、桥梁、建筑钢结构、汽车零部件等行业生产线焊接作业，帮助用户提高生产效率。

Epic Eye Pixel Welding相机继承了Pixel系列相机重量轻、体积小、功耗低、采集速度快的全部优点，并为了满足焊接场景的需要，加装安全防护盖板以增强对镜头的保护，从而保证相机工作的稳定性和持续性。

抗环境光，迁移科技激光3D相机有绝招

迁移科技发布的全新激光3D相机Epic Eye Laser L，抗环境光性能那是相当优异。在视野极限试验中，Laser L能在夏日阳光直射下保持完整成像，最高抗环境光干扰能力超过120000 lux。这就像在强光下戴着一副特制的太阳镜，依然能看清周围的一切。

Epic Eye Laser L采用激光作为投影光源，双目结构光成像，抗环境光干扰能力出众，在窗边及不便遮光的车间仍能保证点云完整可用，满足工厂车间、物流仓库等易受环境光干扰的场景需求。针对黑色反光物体能获取完整清晰的点云数据，轻松破解机加工、家电、汽车零部件等产线上黑色反光工件的识别难题。相机可提供中远距离、大视野范围内物体的点云和图像，针对工业生产中常见的大尺寸工件、大垛型麻袋、纸箱、周转箱等提供更加精准的识别和定位。

机器视觉在焊接场景中的应用

在工业制造领域，焊接作业一直是一个关键环节。传统的焊接方法依赖于人工操作，不仅效率低下，而且容易受到环境光的干扰，导致焊接质量不稳定。机器视觉技术的引入，为焊接作业带来了革命性的变化。

机器视觉系统通过高精度的摄像头和先进的图像处理算法，能够实时捕捉焊接过程中的每一个细节。即使在强光或弱光环境下，机器视觉系统也能准确识别焊接位置，确保焊接精度。这种抗环境光的能力，大大提高了焊接作业的效率和稳定性。

以某汽车制造厂为例，引入机器视觉技术后，焊接作业的效率提升了30%，焊接缺陷率降低了50%。这不仅节省了大量的人力成本，还显著提高了产品的质量。

机器视觉技术在焊接场景中的应用，不仅解决了传统焊接方法的痛点，还为工业制造带来了新的发展机遇。随着技术的不断进步，机器视觉在焊接领域的应用前景将更加广阔。

FAQ问答段落

1. 机器视觉在焊接作业中有哪些具体应用？

机器视觉在焊接作业中的应用可多啦。比如在迁移科技携手珞石机器人的项目中，3D工业相机可以快速识别芯体型号，计算出芯体坐标，引导机械臂精准抓取，还能进行细微矫正，最后将坐标传递给焊接机器人执行精准焊接。另外，像迁移科技的Epic Eye Pixel Welding相机，能满足工件定位与识别、多机协作焊接、焊缝识别等多种场景需求，广泛应用于船舶、桥梁等行业的生产线焊接作业。

2. 迁移科技的相机是如何解决抗环境光问题的？

迁移科技的相机各有绝招。Epic Eye Laser L激光3D相机采用激光作为投影光源，双目结构光成像，抗环境光干扰能力极其优异。在视野极限试验中，能在夏日阳光直射下保持完整成像，最高抗环境光干扰能力超过120000 lux。而Epic Eye Pixel Welding相机继承了Pixel系列相机的优点，还加装了安全防护盖板，保证相机在复杂环境下工作的稳定性和持续性，一定程度上也能减少环境光的影响。

3. 机器视觉的应用如何提升焊接作业的效率？

这就像给焊接作业插上了翅膀。以迁移科技的相机为例，Epic Eye Laser L在抓取工位，识别精度达到±0.5mm以内，抓取精度在±3mm内，生产节拍控制在8秒内，大大提升了生产线的吞吐量。Epic Eye S - S在焊接工位，识别精度达到±0.05mm以内，抓取精度在±0.5mm，生产节拍小于5秒，减少了焊接缺陷，提升了产品质量，间接也提高了生产效率。

4. 在工业制造中，视觉定位对于焊接作业有多重要？

视觉定位就像焊接作业的“指南针”。在焊接过程中，精准的视觉定位能确保焊接机器人准确找到焊接位置，避免焊接偏差。比如在火焰焊接芯体的项目中，3D工业相机通过视觉定位，引导机械臂精准抓取芯体，并进行细微矫正，最后将准确的坐标传递给焊接机器人，保证了焊接的精度和质量。如果视觉定位不准确，就可能导致焊接位置偏移，产品质量不过关，影响整个生产流程。

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